أهداف
الاتحاد العربي لرواد
  الكشافة والمرشدات وكذلك منظمة الصداقة العالمية للكشافة والمرشدات وهي:

1-   المحافظة على الروح الكشفية حية في نفوس الأعضاء.

2-   المثابرة على بث الروح الكشفية في مجتمع كل عضو وفي نطاق عمله.

3-   دعم الحركة الكشفية والإرشادية على المستويات المحلية والعربية والعالمية.

وأذكّر أيضاً بغاية الاتحاد العربي لرواد الكشافة والمرشدات وهي:

1-   توثيق الصلات والتعاون بين الرابطات واللجان الوطنية لرواد الكشافة والمرشدات.

2-   التشجيع على تكوين رابطات أو لجان لرواد الكشافة والمرشدات في الأقطار العربية التي لم تكوّن بعد رابطة أو لجنة للرواد لديها.

3-   نشر الصداقة بين رواد الكشافة والمرشدات في الوطن العربي وفي العالم.

إن رواد الكشافة والمرشدات ليس عملاً ترفياً، بل هو حاجة للم الشّمل ودعم الحركة الكشفية ومؤازرتها.